为什么古代中国不占领朝鲜？
老历史观来回答这个问题。
第1次：商纣王的叔父箕子带着五千商朝遗民迁至朝鲜半岛北部，建立了“箕子朝鲜”。
第2次：汉初，燕王卢绾叛汉逃至匈奴，其部将燕国将军卫满则率千余人进入朝鲜，推翻了“箕子朝鲜”，建立“卫氏朝鲜”。（图片来源网络，侵删）第3次：汉武帝时期派兵灭了“卫氏朝鲜”，并在朝鲜中部及北部建立四郡。
第4次：唐高宗时期，唐朝联合新罗，灭掉高句丽和百济。
我是梦话春秋，我来回答。
（图片来源网络，侵删）中国历史任何一个大一统的朝代出兵攻打占领高丽，都不是什么难事，其中“汉伐四次，魏伐二次，隋伐二次，唐伐四次，辽伐四次，元伐五次。”
这些朝代对高丽的出征都是师出有名，汉朝时，高丽骚扰边境，魏伐高丽，因为他与吴通好；隋唐揍他，因为犯边境，不朝贡，还弑君自立王；辽与元与隋唐时发生的事件差不多。也就是高丽王朝自取也，非中国帝王好吞并其土地。
从明代后，高丽改国名叫朝鲜。“朝鲜”这一国名是明太祖朱元璋赐给朝鲜开国国王李成桂的。有“朝日鲜明”的意思。
（图片来源网络，侵删）一，朱元璋制定了祖训。
明朝开国朱元璋已经给出了答案。他在洪武四年（1371年），明太祖在作政府工作报告时，阐述了自己的国际关系政策，明太祖认为：“海外蛮夷之国有为患于中国者，不可不讨；不为中国患者，不可辄自兴兵”，反对主动对海外国家发起战争。要吸引元朝无限扩张，最终国土分裂，迅速瓦解的教训。“地广非久安之计，民劳乃易乱之源”，就是说安于中原，否则劳民伤财。
对于近在咫尺的朝鲜半岛，中国古代王朝，都没有把他纳入到版图中，这究竟是什么原因？按理说，实力肯定是中国更加强大。要打下朝鲜半岛，看起来也不是问题。可朝鲜和中原王朝一直共存，中原王朝也没有吞并他的意思，这是什么原因造成的？
1：对中原王朝唯命是从的朝鲜半岛。虽然古代中国有：“普天之下，莫非王土”的名言。可遇到一些太怂的国家，也不好意思去占领。像朝鲜半岛，中原王朝也多次击败他。可他一看战败，就立马投降，接受中原王朝的册封，成为中国的藩属国。
中原王朝一看他愿意臣服，也接受朝贡和册封，自然不会把他纳入到版图中。特别是明清之前，他一直都是中原王朝的藩属国。明清时期，朝鲜王朝也成为中国的藩属国，自然得到明清两朝的认可。可见，宗藩关系是中朝两国的局面。
2：儒家思想的限制。对古代中国来说，儒家思想尊崇王道的统治，野蛮的扩张并不主张。想要让周边国家臣服，光靠武力是不行的。长期的战争，只会加剧双方的矛盾。对朝鲜而言，他认同中国，一直向中国学习。古代的朝鲜王朝，可是学汉字，说汉语的，这都是中原王朝带来的影响。
这个情况很复杂，简单来说，最开始是没看上，后来占领了一段时间，没占住，再后来又太忙，没顾上，到最后想收的时候，又没能力了。
第一次，公元前109年，汉武帝刘彻起兵远征朝鲜半岛，两年后，卫满朝鲜被西汉所灭。随后汉武帝刘彻在卫满朝鲜原有的疆域上，向南扩张了好多，设立了乐浪、玄菟、真番、临屯4郡。这是中央政权第一次将朝鲜半岛中北部纳入统治，并持续300年。这段时期，也是中原王朝对朝鲜文化影响最大的一个时期。
第二次，公元668年，李治命新罗国王出兵与唐军一起攻打高句丽，高句丽也宣告灭亡，自此唐军占领了高句丽的故地和百济故地，朝鲜半岛的北部和西南部成为唐朝的国土。不过，唐朝对整个朝鲜半岛的统治只维持了3年。
公元671年后，新罗一直作为唐朝的属国存在，而不再是唐王朝的地方政府。
另外还有一次，公元1270年，忽必烈为远征日本在朝鲜半岛设置征东行省，专务征讨日本之事，持续了约有100年左右。
首先需要说明的一点是：中国古代的各个朝代，第一想要的永远是能种粮食的大平原，其次是资源聚焦地和战略要地，最后才是边远地区。
并且，边缘地区被纳入华夏的过程可以被概括为三个步骤：
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